Hon deltog i nästan alla stora mästerskap under 1960-, 70- och 80-talen. Palm vann junior-VM 1966 och senare även Universiaden 1967. Totalt har hon vunnit 23 individuella SM-guld. Under 2000-talet har Palm gjort comeback i veteranklassen. Hon blev världsmästare 2005, 2007, 2009,[2] 2010, 2011 och 2017 samt europamästarinna 2007 och 2010. Hon har dessutom segrat i Medicin-EM ett halvt dussin gånger.
Palms sju OS-framträdanden var länge olympiskt rekord bland kvinnor, senare tillsammans med (bland andra[1]) Merlene Ottey.[3] Via deltagande i sommar-OS 2012 slog kanotisten Josefa Idem det rekordet.[4]